Capgemini Engineering

Planification de Trajectoire et Contrôle-Commande pour Véhicule Autonome H/F

  • CDI
  • Paris (95)

Qui sommes-nous ?

Capgemini Engineering est leader mondial des services d’ingénierie et de R&D. Grâce à une connaissance sectorielle approfondie et à la maîtrise des technologies digitales et logicielles de pointe, ainsi qu’à l’ensemble des capacités du Groupe, Capgemini Engineering aide les entreprises à accélérer leur transformation vers une industrie intelligente.

Capgemini Engineering compte plus de 52 000 ingénieurs et scientifiques dans plus de 30 pays, dans des secteurs tels que l’aéronautique, l’automobile, le ferroviaire, les communications, l’énergie, les sciences de la vie, les semi-conducteurs, les logiciels et l’Internet, l’aérospatial et la défense, et les biens de consommation.

L’entité Capgemini Engineering R&D France rassemble des passionnés qui travaillent ensemble afin de proposer des produits à la pointe des nouvelles technologies dans le spatial, l’aéronautique, la défense, l’énergie…
 

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Descriptif du poste

Les équipes Capgemini Engineering Paris accompagnent nos clients dans la réalisation de leurs projets tels que la modélisation, la conception, le développement, l'intégration et la validation des fonctions d'aide à la conduite et à la sécurité (en anglais ADAS pour Advanced Driver Assistance Systems). Ces activités sont à la pointe de la technologie en termes de R&D automobile et mettent en jeux plusieurs métiers et compétences. La recherche autour de ces fonctions ADAS constitue un vrai challenge et permet de préparer l’avenir en développant des concepts innovants afin de se diriger vers la voiture du futur qui sera complètement autonome
 
Missions :
Dans le cadre de nos projets de recherche internes, nous recherchons à enrichir l’équipe d’ingénieurs actuelle par un alternant qui interviendra sur la mise en place et l’optimisation de planification de trajectoire et les lois de contrôle commande sur le prototype du véhicule autonome.
Le candidat sera amené à travailler sur les problématiques d’optimisation, planification et d’asservissement de différents actionneurs permettant le contrôle du véhicule autonome.

Les principaux objectifs sont :
  • Une analyse de l’état de l’art, veille scientifique et technologique.
  • Développement, intégration et validation d’une solution de planification de trajectoire.
  • Développement, intégration et validation d’une solution de contrôle commande longitudinal et latéral.
  • Réalisation des scénarios de validation.
  • Validation de la solution proposée sur la base de notre prototype.

Profil recherché

De formation Bac +5 (Ecole d’ingénieur ou Master d’université) avec un profil en automatique/robotique, et des connaissances en traitement de signal, optimisation et système embarqué.
Connaissance de la programmation Matlab/Simulink, Python, C/C++, ROS.
Esprit positif, force de proposition, curiosité et créativité sont un atout.


Poste à pourvoir en CDI en IDF 

CAPGEMINI, entreprise handi accueillante, conformément à la norme AFNOR NF X50-783, est également signataire de la charte de la diversité en entreprise.

Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap.

 

Informations complémentaires

« A compétence égale la priorité sera donnée aux personnes ayant un statut de travailleur en situation de handicap »

Les avantages de l'entreprise

  • Tickets restaurants
  • Mutuelle
  • Télétravail

Capgemini Engineering

  • Conseil en stratégie /
  • Transformation digitale /
  • Ingénieries spécialisées

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